Sunarno, Sunarno (2008) PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE ROBOT CERDAS PEMADAM TITIK API MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Surakarta.
![[img]](http://eprints.ums.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
D400020120.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Robot pemadam api merupakan robot yang dapat mencari keberadaan suatu titik api yang berada dalam suatu ruang yang terdiri dari beberapa kamar. Robot ini digunakan sebagai robot pemadam kebakaran dengan mencari titik api yang nantinya pada akhir proses robot akan kembali ke posisi semula robot. Program robot pemadam api bekerja berdasarkan inputan yang diterima oleh kontrolernya, inputan robot diperoleh dari sensor GP2D12, infrared, photodioda, phototransistor, photoreflektor hamamatsu. Sistem kerja robot diawali dari tone detektor yaitu mendeteksi sinyal suara 3,5khz. Kemudian robot akan bergerak maju, belok kanan dan belok kiri berdasarkan perbandingan jarak dari pendeteksian ketiga sensor GP2D12. Robot akan mendeteksi adanya kamar jika robot tersebut mendeteksi adanya pita putih dan untuk mengetahui adanya api kita gunakan 4 buah foto dioda dengan maksud robot dapat mendeteksi api tanpa harus berputar menghadap kamar. Setelah photodioda mendeteksi adanya api, untuk mengetahui kamar berada di posisi kiri atau kanan robot dengan mendeteksi perbandingan jarak halangan di samping kanan dan kiri. Flame navigator merupakan sistem yang digunakan untuk mencari letak lilin dalam kamar yang diletakkan secara acak. Setelah kipas pada posisi di depan titik api yaitu dengan menganggap intensitas api dari phototransistor kanan dan kiri sama, maka proses pemadaman dilakukan dengan memberikan pulsa high pada actuator kipas. Robot akan kembali pada posisi semula jika sudah berhasil memadamkan titik api, jika belum menemukan titik api dalam kamar satu maka robot akan mencarinya dalam kamar lainnya sampai menemukan api.
| Item Type: | Karya ilmiah (Skripsi) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, mokrokontroller, tittik api. |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Ari Fatmawati |
| Date Deposited: | 16 Oct 2008 02:25 |
| Last Modified: | 21 Feb 2011 05:43 |
| URI: | http://eprints.ums.ac.id/id/eprint/578 |
Actions (login required)
 |
View Item |
