PERANCANGAN PENGEREMAN OTOMATIS PADA MODEL MOBIL DENGAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Mahardika, Tutut Hery (2009) PERANCANGAN PENGEREMAN OTOMATIS PADA MODEL MOBIL DENGAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. Skripsi thesis, Univerversitas Muhammadiyah Surakarta.

Preview	PDF D400020012.pdf Download (79kB)
	PDF D400020012.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Penggunaan gelombang ultrasonic untuk keperluan bidang teknik khususnya dalam pengukuran menjadi sangat luas, salah satunya adalah untuk melakukan pengereman secara otomatis dengan acuan jarak antara system dengan benda / penghalang yang ada di depan. Sistem pengereman otomatis ini menggunakan Mikrokontroler AT89S51 sebagai control system dan sensor ultrasonic sebagai sensor pengukur jarak system dengan benda / penghalang yang berada di depan. Pengujian dan analisa alat dilakukan dibagian – bagian system seperti pengujian sensor ultrasonic, pengujian motor DC, pengujian pengereman mekanik, dan pengujian alat secara keseluruhan. Pengujian system pengereman, dihasilkan system pengereman yang cukup akurat (pada jarak 52cm – 48cm), pengereman secara otomatis terjadi apabila jarak model mobil dengan benda/ penghalang yang ada di depan ±50 cm, Sistempengereman ini tidak dapat bekerja pada benda / penghalang yang sifatnya menyerap suara seperti spon.

Item Type:	Karya ilmiah (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	mikrokontroler, pengukuran, ultrasonic
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Mrs Esti Handayani
Date Deposited:	17 Nov 2009 03:09
Last Modified:	26 Oct 2011 07:36
URI:	http://eprints.ums.ac.id/id/eprint/4663

Actions (login required)

View Item