TUGAS AKHIR ANALISA PERANCANGAN SISTEM HIDROLIK DAN SISTEM MOTOR PENGGERAK PADA KURSI RODA DENGAN BEBAN 150 KG

KORNIAWAN , BENI HENDRO (2008) TUGAS AKHIR ANALISA PERANCANGAN SISTEM HIDROLIK DAN SISTEM MOTOR PENGGERAK PADA KURSI RODA DENGAN BEBAN 150 KG. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Surakarta.

Preview	PDF D200030036.pdf Download (419kB)
	PDF D200030036.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Tujuan perancangan dan pembuatan kursi roda ini adalah mendapatkan rancangan baru sebuah kursi roda dengan sistem hidrolik dan sistem motor penggerak pada roda dimana setiap sistem dikendalikan dengan sistem kontrol sehingga dapat memudahkan pengguna dalam kegiatan. Dalam perancangan ini akan dirancang sebuah kursi roda dengan menambahkan sebuah sistem hidrolik dan sistem pengerak pada roda kursi roda. Untuk sistem hidrolik terdiri dari berbagai bagian antara lain silinder output , pompa hindrolik dan motor pengerak yang digunakan motor listrik DC dengan tegangan 12 Volt, arus 40A. Pada sistem hidrolik ini direncanakan mampu mengangkat beban 150 kg dengan panjang langkah 23 cm. Untuk sistem penggerak pada roda kursi roda terdiri dari motor penggerak yang digunakan motor listrik DC dengan tegangan 12 Volt, arus 40A, 2 buah gear sprocket dengan diameter 22 mm dan 53 mm. Untuk sistem hidrolik terletak poros silinder output terletak dibawah alas duduk, pompa dan motor penggerak terletak pada bagian belakang. Untuk sistem penggerak pada roda kursi roda dua buah gear yang satu terletak pada motor listrik dan yang kedua pada roda untuk penghubung antara kedua gear menggunakan rantai. Analisis sistem hidrolik pada kursi roda meliputi perancangan silinder output berisi tentang tekanan oli : P= 3254378, 98 N/m2, tebal dinding tabung silinder : t=0,88 mm, tebal piston output : t=3,6 mm. Menentukan dimensi selang : d dalam=8 mm, d luar =15,4mm. Menentukan kecepatan aliran berisi tentang : silinder output : v0=0,16 m/s, v1=1,4 m/s, pipa saluran pompa : v=5,6 m/s, silinder input : v=0,35 m/s,. Perbandingan volume silinder input dan silinder output : V23o=0,000103996 m3 /V3=0,000004019 m3=25 langkah. Gaya pada silinder input : F3=1308 N, Torsi untuk menggerakkan piston padasilinder input : 13,85 Nm. Putaran pada motor listrik : n=111,42 rpm, Daya motor : P=0,2 Hp. Konstruksi katup berisi tentang : volume ruang bebas katup V=0,000000084 m3 ,volumsilinder input tiap 1 mm : V=0,0000002 m3, derajat katup pada saat hisap/tekan : 3,5. Analisa sistem penggerak pada kursi roda terdiri dari: Torsi pada roda : T=220,725 Nm, torsi pada gear 1 : T=81,6 Nm, rasio gear 1 dengan gear 2 : n=107,9 rpm,torsi pada gear 2 : T=17,9 Nm, daya motor : P=0.27 Hp. o

Item Type:	Karya ilmiah (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Kursi Roda, Hidrolik, Motor Listrik
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User:	Mrs. Gatiningsih Gatiningsih
Date Deposited:	28 May 2009 08:07
Last Modified:	17 Nov 2010 03:49
URI:	http://eprints.ums.ac.id/id/eprint/1792

Actions (login required)

View Item