ROOSYIDI, ROHMAD (2008) PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KENDALI PID - FUZZY LOGIC MENGGUNAKAN REAL TIME WINDOWS TARGET MATLAB 6.5. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Surakarta.
![[img]](http://eprints.ums.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
D400020116.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Suatu sistem kendali motor DC yang baik harus mempunyai ketahanan terhadap gangguan yang baik dan mempunyai respon yang cepat dan akurat. Saat ini, sistem kontrol yang sering dipakai ada dua, yaitu sistem kendali PID dan sistem kendali Fuzzy. Sistem kendali PID tersusun dari kendali Proporsional, Integral dan Diferensial. Sedangkan sistem kendali fuzzy menerapkan suatu sistem kemampuan berpikir manusia untuk mengendalikan sesuatu, yaitu dengan bentuk aturan If – Then ( jika-maka ). Dalam penelitian ini, diteliti bagaimanakah kinerja gabungan kedua sistem tersebut (sistem PID - fuzzy) dalam pengendalian kecepatan motor DC dengan berbasis pada fasilitas Real Time Windows Target pada software Matlab 6.5 release 13. Sistem kendali logika fuzzy yang didesain mempunyai 2 input yaitu error dan delta error dan output kecepatan motor Metode penentuan kombinasi masing-masing kendali adalah try and error. Parameter-parameter yang diamati antara lain risetime, settling time, overshoot dan steady state error. Hasil pengamatan dengan membatasi pembahasan pembicaraan pada setting kendali PID, Kp : 1 ; Ki : 1,85 dan Kd : 0,0008 serta penggunaan kendali logika fuzzy dengan dua buah input dan satu buah output dimana masing-masing terdiri atas tujuh buah membership function menunjukkan bahwa sistem kendali PID – fuzzy mampu mempercepat rise time tanpa menyebabkan overshot, kecepatan setting time dan peredaman steady state error dari kendali PID biasa. Pada pengujian respon frekuensi, kendali PID - fuzzy bekerja optimal saat frekuensi input 0,1 Hz ; 0,25 Hz ; 0,5 Hz dan 1 Hz. Untuk pengembangan ujicoba selanjutnya sebaiknya percobaan dilakukan dengan jalur antar muka selain slot ISA, penambahan membership function dan penggunaan A/D atau D/A yang mempunyai resolusi lebih tinggi untuk mendapatkan hasil yang lebih optimal.
| Item Type: | Karya ilmiah (Skripsi) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | PID - fuzzy, Motor DC, rise time, setling time, overshoot, steady state error, real time windows target, respon frekuensi |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Users 10 not found. |
| Date Deposited: | 19 May 2009 08:37 |
| Last Modified: | 17 Nov 2010 06:19 |
| URI: | http://eprints.ums.ac.id/id/eprint/1381 |
Actions (login required)
 |
View Item |
