SUTRISNO , SUTRISNO (2011) LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ). Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Surakarta.
![[img]](http://eprints.ums.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
|
PDF (Halaman Depan)
Cover_-_abtraksi.pdf Download (210kB) |
|
|
PDF (Bab I)
BAB_I.pdf Download (22kB) |
|
|
PDF (Bab II)
BAB_II.pdf Restricted to Repository staff only Download (178kB) |
|
|
PDF (Bab III)
BAB_III.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
|
|
PDF (Bab IV)
BAB_IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (141kB) |
|
|
PDF (Bab V)
BAB_V.pdf Restricted to Repository staff only Download (8kB) |
|
|
PDF (Daftar Pustaka)
DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (14kB) |
|
|
PDF (Lampiran)
lampiran_-_lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (755kB) |
Abstract
Dalam perkembangan teknologi elektronika, perkembangan teknologi komputer dan mikroprosesor berkembang geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Robot ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 3 sendi gerak dan satu gripper sebagai end- effector-nya membuat Robot ini sangat tepat untuk pelatihan teknologi kontrol, implementasi elektronika (mekatronika), pemrograman dan otomasi industri. Secara garis besar robot ini diprogram untuk dapat bekerja seperti lengan manusia untuk memindahkan suatu benda dari berbagai sudut dan secara kontinyu. Untuk kontrol alat keseluruhan pada robot ini digunakan mikrokontroler At Mega 8535 yang terprogram. Pada masing masing sendi digunakan motor servo sebagai penggerak. Robot ini hanya bisa bergerak sesuai alur yang telah di program. Robot ini dapat bergerak dengan 5 derajat kebebasan, tetapi kekurangan robot ini tidak dapat mengangkat benda yang beratnya lebih dari 100 gram.
| Item Type: | Karya ilmiah (Skripsi) |
|---|---|
| Additional Information: | RAK D400/2011 - 04 |
| Uncontrolled Keywords: | Lengan Robot, Mikrokontroller, Motor Servo, Sendi |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Users 1504 not found. |
| Date Deposited: | 12 May 2011 09:55 |
| Last Modified: | 07 Jun 2011 02:48 |
| URI: | http://eprints.ums.ac.id/id/eprint/12287 |
Actions (login required)
 |
View Item |
