Putra, Harditya Pratama and , A. Kholid Al Ghofari S.T., M.T. and , Ratnanto Fitriadi, S.T., M.T (2013) Perancangan Simulasi Alat Bantu Pemindah Barang Pada Industri Manufaktur Dengan Robot Lengan (Studi Kasus: Laboratorium Teknik Industri UMS). Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Surakarta.
![[img]](http://eprints.ums.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
|
PDF (Halaman Depan)
03._Halaman_Depan.pdf Download (647kB) |
|
|
PDF (Bab I)
04._bab_1.pdf Download (22kB) |
|
|
PDF (Bab II)
05._bab_2.pdf Restricted to Repository staff only Download (309kB) |
|
|
PDF (Bab III)
06._bab_3.pdf Restricted to Repository staff only Download (114kB) |
|
|
PDF (Bab IV)
07._bab_4.pdf Restricted to Repository staff only Download (554kB) |
|
|
PDF (Bab V)
08._bab_5.pdf Restricted to Repository staff only Download (55kB) |
|
|
PDF (Daftar Pustaka)
09._daftar_pustaka.pdf Download (49kB) |
|
|
PDF (Lampiran)
10._LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
|
|
PDF (Naskah Publikasi)
02._Naskah_Publikasi.pdf Download (805kB) |
Abstract
Robot lengan adalah salah satu dari banyak robot yang sering digunakan untuk melakukan pekerjaan berat dan berulang-ulang pada industri manufaktur. Pada penelitian ini, penulis akan membuat sebuah simulasi robot lengan pemindah barang dengan robot ukuran minimalis dengan IC mikrokontoler ATMega8535 dan bahasa pemrograman C beserta diagram ladder sebagai program PLC. Tujuan dilakukan penelitian ini adalah untuk mengetahui perancangan robot lengan pemindah barang berbasis mikrokontroler ATMega8535 sebagai media pembelajaran di laboratorium teknik industri Universitas Muhammadiyah Surakarta dan mengetahui cara kerja robot lengan pemindah barang di laboratorium teknik industri Universitas Muhammadiyah Surakarta. Tahap perancangan robot lengan ini, terdiri dari dua tahapan yaitu merancang hardware dan software robot. Merancang hardware robot lengan yaitu merakit robot lengan, membuat rangkaian minimum system, regulator, dan sensor proximity. Sedangkan merancang software robot lengan yaitu menginstal software dan memprogram robot lengan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa robot lengan dikendalikan dengan IC mikrokontroler ATMega8535 dengan bahasa pemrograman C dan diagram ladder. Robot lengan akan bergerak mengambil dan memindahkan objek apabila terdapat objek yang berhenti tepat pada sensor proximity yang terhubung langsung ke PIND.5 IC mikrokontroler ATmega8535. Robot lengan berbasis mikrokontroler ini akan diintegrasikan dengan conveyor ukuran minimalis yang dilengkapi dengan berbagai sensor seperti warna dan proximity dan diprogram menggunakan diagram ladder dengan software GMWIN 4.0.
| Item Type: | Karya ilmiah (Skripsi) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot lengan, IC mikrokontoler ATMega8535, Pemrograman bahasa C, diagram ladder, dan PLC |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Industri |
| Depositing User: | Ari Fatmawati |
| Date Deposited: | 21 Dec 2013 06:26 |
| Last Modified: | 07 Nov 2021 13:56 |
| URI: | http://eprints.ums.ac.id/id/eprint/27145 |
Actions (login required)
 |
View Item |
